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车辆装配加注系统及车辆装配生产线

基本信息

申请号 CN202111574929.1 申请日 -
公开（公告）号 CN114162772A 公开（公告）日 2022-03-11
申请公布号 CN114162772A 申请公布日 2022-03-11
分类号 B67D7/04（2010.01）I;B67D7/06（2010.01）I;B67D7/42（2010.01）I 分类 开启或封闭瓶子、罐或类似的容器；液体的贮运;
发明人 孙令强;谭旭东;汤统国 申请（专利权）人 固智机器人（上海）有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 王宝筠
地址 201804上海市嘉定区安亭镇嘉松北路6988号1幢1层108室J690
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种车辆装配加注系统，包括多轴机械臂以及安装于多轴机械臂前端的加注油枪、视觉定位装置、外盖开关机构和内盖开关机构，多轴机械臂后端通过机械臂驱动装置安装于平行生产线移动方向的运动轴，并能够沿运动轴与车身滑板同步移动，视觉定位装置用于定位油箱外盖及油箱内盖的位置，多轴机械臂驱动外盖开关机构和内盖开关机构移动至对应位置并用于开闭油箱外盖及油箱内盖，多轴机械臂还能够驱动加注油枪伸入油箱。实现自动化开关油箱盖及加注过程，替代人工操作，降低操作难度，保证加注的稳定性和安全性，缩短加注操作时间，提高自动化质量与生产效率。本发明还公开一种包括上述系统的车辆装配生产线。