一种螺栓辅助上料机构
基本信息
| 申请号 | CN202120676861.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215248114U | 公开（公告）日 | 2021-12-21 |
| 申请公布号 | CN215248114U | 申请公布日 | 2021-12-21 |
| 分类号 | B65G47/92（2006.01）I;B65G47/24（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I;B23P19/06（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 孙令强;谭旭东;庞正凯;汤统国;史洪星;杨建宝 | 申请（专利权）人 | 固智机器人（上海）有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 万双艳 |
| 地址 | 201804上海市嘉定区安亭镇嘉松北路6988号1幢1层108室J690 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种螺栓辅助上料机构，包括：用于获取螺栓的获取装置、驱动装置以及控制装置，获取装置包括固定架和多个用于固定螺栓位置的导向结构，各导向结构沿固定架的周向均匀分布，导向结构上设有用于抓取或松开螺栓的抓取件；驱动装置与导向结构连接，以使各导向结构沿固定架的径向相互靠近或相互远离，驱动装置和抓取件均与控制装置连接。通过使用本实用新型所提供的螺栓辅助上料机构，可有效提高螺栓辅助上料装置的适用性和便捷性，且本装置结构简单、使用方便，可进行推广使用。 |
