一种螺栓卸料机构

基本信息

申请号 CN202120678568.4 申请日 -
公开(公告)号 CN215239029U 公开(公告)日 2021-12-21
申请公布号 CN215239029U 申请公布日 2021-12-21
分类号 B23P19/00(2006.01)I;B23P19/06(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B65G47/38(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 孙令强;谭旭东;汤统国;杨建宝 申请(专利权)人 固智机器人(上海)有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 万双艳
地址 201804上海市嘉定区安亭镇嘉松北路6988号1幢1层108室J690
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种螺栓卸料机构,包括:滑台、平行设于滑台上方的上盖板、用于夹取螺栓的夹取装置、用于驱动滑台翻转倾斜的翻转装置,滑台和上盖板连接,翻转装置与滑台底部铰接,夹取装置设于滑台上、并垂直贯穿上盖板,夹取装置包括多个可开闭的夹爪,当夹爪关闭时可夹取螺栓,当夹爪松开时可使螺栓掉落至上盖板。通过使用本实用新型所提供的螺栓卸料机构,可有效摘取磁性套筒上保留的螺栓,实现自动化摘取螺栓的目的。