一种螺栓卸料机构
基本信息
申请号 | CN202120678568.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN215239029U | 公开(公告)日 | 2021-12-21 |
申请公布号 | CN215239029U | 申请公布日 | 2021-12-21 |
分类号 | B23P19/00(2006.01)I;B23P19/06(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B65G47/38(2006.01)I | 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
发明人 | 孙令强;谭旭东;汤统国;杨建宝 | 申请(专利权)人 | 固智机器人(上海)有限公司 |
代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 万双艳 |
地址 | 201804上海市嘉定区安亭镇嘉松北路6988号1幢1层108室J690 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种螺栓卸料机构,包括:滑台、平行设于滑台上方的上盖板、用于夹取螺栓的夹取装置、用于驱动滑台翻转倾斜的翻转装置,滑台和上盖板连接,翻转装置与滑台底部铰接,夹取装置设于滑台上、并垂直贯穿上盖板,夹取装置包括多个可开闭的夹爪,当夹爪关闭时可夹取螺栓,当夹爪松开时可使螺栓掉落至上盖板。通过使用本实用新型所提供的螺栓卸料机构,可有效摘取磁性套筒上保留的螺栓,实现自动化摘取螺栓的目的。 |
