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一种车架和对敲螺栓自动安装方法及安装引导器

基本信息

申请号 CN202111641531.5 申请日 -
公开（公告）号 CN114161345A 公开（公告）日 2022-03-11
申请公布号 CN114161345A 申请公布日 2022-03-11
分类号 B25B11/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 孙令强 申请（专利权）人 固智机器人（上海）有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 陕芳芳
地址 201804上海市嘉定区安亭镇嘉松北路6988号1幢1层108室J690
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种车架和对敲螺栓自动安装方法及安装引导器。该安装引导器包括用以可拆卸地固定于第一工件表面的定位部和设于定位部的线束限位部；线束限位部内设有用于引导第二工件穿入第一工件的安装孔内的限位通道，线束限位部的表面具有用于向限位通道的周侧排开线束的限位面；限位通道的最小径向尺寸用以大于第二工件的脱出端的径向尺寸。该安装引导器用于辅助实现第一工件和第二工件的自动装配。操作时，安装引导器可先于线束连接至第一工件，从而利用限位面排挤开线束，避免线束遮挡限位通道和第一工件内的安装孔，在限位通道引导第二工件装入第一工件后拆除安装引导器，令安装引导器脱离第一工件和第二工件的装配体。