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一种单驱动多螺母摘取机构

基本信息

申请号 CN202120677355.X 申请日 -
公开（公告）号 CN215239144U 公开（公告）日 2021-12-21
申请公布号 CN215239144U 申请公布日 2021-12-21
分类号 B23P19/06（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 孙令强;谭旭东;庞正凯;史洪星 申请（专利权）人 固智机器人（上海）有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 万双艳
地址 201804上海市嘉定区安亭镇嘉松北路6988号1幢1层108室J690
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种单驱动多螺母摘取机构，包括：支撑板、可升降的顶升盘、用于获取螺母的获取装置、用于驱动支撑板翻转倾斜的翻转装置，顶升盘平行设于支撑板上方，且支撑板和顶升盘连接，翻转装置与支撑板底部铰接，获取装置设于支撑板上，获取装置包括多个用于固定螺母的螺杆，螺杆可周向转动、且垂直贯穿顶升盘设置。通过使用本实用新型所提供的单驱动多螺母摘取机构，可高效摘取仍保留在套筒内的螺母，有效解决螺母抓取不合格而导致的产线停机问题，有利于提高产线的生产效率。