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一种无框车窗玻璃的组装调整方法和系统

基本信息

申请号 CN202111415597.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113978577A 公开（公告）日 2022-01-28
申请公布号 CN113978577A 申请公布日 2022-01-28
分类号 B62D65/06（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 孙令强;奚云飞;谭旭东;汤统国;庞正凯 申请（专利权）人 固智机器人（上海）有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 张艺
地址 201804上海市嘉定区安亭镇嘉松北路6988号1幢1层108室J690
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了无框车窗玻璃的组装调整方法，包括获取车门的定位孔和定位面的参数，计算对应的车窗目标位置；获取车窗初始位置；根据车窗初始位置与车窗目标位置的差值，获得车窗校正参数；根据车窗校正参数对车窗进行调整，并将车窗固定至车门。本申请还公开了无框车窗玻璃的组装调整系统，包括车门固定装置、控制装置、扫描装置、车窗调整装置和车窗校正参数计算装置，扫描装置与车窗校正参数计算装置连接，控制装置与车窗调整装置连接。该无框车窗玻璃的组装调整方法和系统能够提高生产效率，适用于多种车型，方便生产线布局，减少上下车门的人工和装夹损伤，避免接触式划伤，降低人力成本，质量更好且可控，数据可追溯，提高车辆的可靠性。