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一种全自动动态随行系统

基本信息

申请号 CN202023025135.3 申请日 -
公开（公告）号 CN214823766U 公开（公告）日 2021-11-23
申请公布号 CN214823766U 申请公布日 2021-11-23
分类号 B62D65/18（2006.01）I;B62D65/00（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 孙令强;谭旭东;汤统国;韩志国 申请（专利权）人 固智机器人（上海）有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 张雪娇
地址 201804上海市嘉定区安亭镇嘉松北路6988号1幢1层108室J690
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种全自动动态随行系统，包括：用于设置于主线驱动系统的台车和用于带动台车单独移动的牵引机构，台车设置用于脱离或固定于主线驱动系统的开合部，台车上设置第一连接部，牵引机构设置可与第一连接部连接或断开连接的第二连接部，开合部和牵引机构均与控制系统信号连接。控制系统控制开合部断开与主线驱动系统的连接，第一连接部和第二连接部将台车与牵引机构连接，控制牵引机构继续带动台车移动，以完成所需的随行装配。牵引机构的速度稳定，可以带动台车稳定移动，提升了随行装配的稳定性。由于驱动机构单独驱动台车移动，使台车的速度适配于随行装配的速度，以完成自动化装配，缩短了装配时间，提高了装配质量和生产效率。