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巷道粉碎机械臂

基本信息

申请号 CN201721789829.X 申请日 -
公开（公告）号 CN207960616U 公开（公告）日 2018-10-12
申请公布号 CN207960616U 申请公布日 2018-10-12
分类号 E21D9/10 分类 土层或岩石的钻进；采矿;
发明人 张道国 申请（专利权）人 北京浩沃特工业技术有限公司
代理机构 北京卓唐知识产权代理有限公司 代理人 唐海力;韩来兵
地址 100010 北京市东城区东水井胡同11号楼8层9B10
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种巷道粉碎机械臂，包括基座、多级转臂、控制系统，所述多级转臂的右侧一端与所述基座铰接，所述多级转臂的左侧一端连接有工作部，所述工作部包括前回转架、作业工具，所述前回转架右侧一端与所述多级转臂左侧一端铰接使所述前回转架前后摆动，所述多级转臂铰接第一液压缸的一端，所述第一液压缸的另一端与所述前回转架铰接，所述控制系统控制所述第一液压缸的伸缩，所述前回转架上连接有所述作业工具。采用前回转架前后侧摆动的方式，通过对液压缸的控制所述前回转架的前后摆动幅度，达到了扩大机械臂工作范围的目的，从而实现了扩大作业范围的技术效果，进而解决了作业范围受限、存在作业死角的技术问题。