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一种轻质多向运动的关节臂

基本信息

申请号 CN201921278148.6 申请日 -
公开（公告）号 CN210256128U 公开（公告）日 2020-04-07
申请公布号 CN210256128U 申请公布日 2020-04-07
分类号 B25J9/00;B25J9/10 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 杨太德;张兵;陆玉金;庄文祥;李启志 申请（专利权）人 江苏坦道智能设备有限公司
代理机构 北京久维律师事务所 代理人 邢江峰
地址 222000 江苏省连云港市海州区花果山大道17号3#楼1215-1216
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种轻质多向运动的关节臂,包括后臂以及位于后臂一侧的关节臂，所述后臂与关节臂的连接处的前侧设置有第一铰链，所述关节臂与前臂的连接处的上端设置有第二铰链，所述前支撑杆组件与后支撑杆组件之间固定连接有两个弹簧。本实用新型通过第二铰链可以使前臂在外力的作用下向上翻转，通过第一铰链可以使前臂连同关节臂一起向前回转，通过弹簧的回弹力，可以使关节臂连同前臂一起自动复位，从而可以实现关节臂的多方向运动，通过螺栓使弹簧与弹簧座固定在一起，通过上螺母和下螺母分别使弹簧座和固定块与支撑杆本体固定在一起，从而可以方便对弹簧、弹簧座和固定块进行拆装，提高了关节臂的实用性。