一种夹证机械手

基本信息

申请号 CN201920556649.X 申请日 -
公开(公告)号 CN210025327U 公开(公告)日 2020-02-07
申请公布号 CN210025327U 申请公布日 2020-02-07
分类号 B25J15/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 周忠明;李明铭;曾广旺 申请(专利权)人 深圳华视电子读写设备有限公司
代理机构 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 代理人 深圳华视电子读写设备有限公司
地址 518000 广东省深圳市福田区福田街道中康路卓越梅林中心广场(北区)4栋1205
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种夹证机械手,包括夹取装置、传动机构、以及驱动机构;夹取装置包括安装支架、至少一组夹手组件以及至少一个滑动件;至少一组夹手组件安装在安装支架上,每组夹手组件包括第一夹手、以及第二夹手;第二夹手与第一夹手相对设置以相互配合做开合动作夹取证件;至少一个滑动件与至少一组夹手组件对应设置;滑动件可往复滑动地设置在安装支架上,且设置在第一夹手和第二夹手之间,且与第一夹手和第二夹手滑动连接;传动机构与驱动机构和滑动件连接,以在驱动机构的驱动下带动滑动件往复滑动,进而带动第一夹手和第二夹手开合。夹证机械手,增加夹证的数量,提高夹证效率,可以适用多种证件混合适用,且其可以提高夹证的准确性。