一种便于维修的弯丝机器人

基本信息

申请号 CN201921021467.9 申请日 -
公开(公告)号 CN210586848U 公开(公告)日 2020-05-22
申请公布号 CN210586848U 申请公布日 2020-05-22
分类号 B21F1/00;B25J11/00 分类 基本上无切削的金属机械加工;金属冲压;
发明人 王冕;胡晓明;王利强;高青松;叶亮亮;齐宏武;张永俊 申请(专利权)人 沈阳普祺智能工厂有限公司
代理机构 重庆百润洪知识产权代理有限公司 代理人 沈阳普祺智能工厂有限公司
地址 110000 辽宁省沈阳市经济技术开发区浑河二十街40-17号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及弯丝机器人技术领域,尤其为一种便于维修的弯丝机器人,包括支撑基座、N极磁块和竖向活动臂,所述支撑基座的顶部一端固定有左闭合框,且支撑基座的顶部另一端安装有右闭合框,所述右闭合框、左闭合框均通过翻转转轴和支撑基座活动连接,本实用新型中,通过设置的翻转转轴、右闭合框和左闭合框,当该机器人在运作过程中出现停机的现象时,该装置手动控制依次牵引着右闭合框和左闭合框沿着翻转转轴的中心点进行90°的旋转,直至原本构成的“U”字结构利用这一翻转动作被展开,该装置借助这一展开的动作,在使得内嵌于“U”字结构内部的驱动构件得以裸露的同时,后期对该机器人的维修操作将会更加便捷。