一种检测障碍物的方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201610422865.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107515428B | 公开（公告）日 | 2021-04-30 |
| 申请公布号 | CN107515428B | 申请公布日 | 2021-04-30 |
| 分类号 | G01V9/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 朱孔斌 | 申请（专利权）人 | 上海思依暄机器人科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京信远达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 魏晓波 |
| 地址 | 201207 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例公开了一种检测障碍物的方法及装置，适用于机器人技术领域。所述方法包括：通过码盘检测当前滚轮的实际速度；通过驱动滚轮的驱动电流和上一时刻的理论速度确定当前滚轮的理论速度；通过比较所述实际速度与理论速度确定是否碰到障碍物。利用本申请实施例，可以实现对障碍物的有效检测。 |
