基于理想成像平面的散斑结构光标定方法和设备
基本信息
| 申请号 | CN202110420451.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113240746A | 公开（公告）日 | 2021-08-10 |
| 申请公布号 | CN113240746A | 申请公布日 | 2021-08-10 |
| 分类号 | G06T7/80（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陈刚;郭锋;胡昊文 | 申请（专利权）人 | 福建新大陆自动识别技术有限公司 |
| 代理机构 | 福州科扬专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 张红艳 |
| 地址 | 350015福建省福州市马尾区儒江西路1号（新大陆科技园）（自贸试验区内） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于理想成像平面的散斑结构光标定方法，包括以下步骤：确定实际结构光标定，在指定位置上完成结构光相机模组的装配，移动参考面，通过红外相机的成像平面获取在参考面移动过程中的散斑点对，根据散斑点对获取实际视差值；建立理想成像平面，根据散斑投射器和参考面的实际位置确定理想成像平面；计算变换矩阵，通过红外相机实际位置的坐标系确定实际相机成像平面与理想成像平面之间的空间位置关系，并计算从实际相机坐标系到所述理想成像平面坐标系的变换矩阵；根据所述变换矩阵，对实际视差值进行变换，获取理想视差值并计算相机外部参数；本发明在标定过程中不需要进行AA对齐装配设备，降低对产线装配的要求和成本。 |
