一种视觉辅助激光定位的物流机器人
基本信息
| 申请号 | CN202210202113.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114406980A | 公开（公告）日 | 2022-04-29 |
| 申请公布号 | CN114406980A | 申请公布日 | 2022-04-29 |
| 分类号 | B25J5/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J9/14（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈宁;李骐霖;王沁峰;邹朝圣;廖妮兰;陈玉鹏;刘必歆 | 申请（专利权）人 | 厦门万久科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京盛凡佳华专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 赵浩淼 |
| 地址 | 361000福建省厦门市集美银江路185号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种视觉辅助激光定位的物流机器人，包括车体，所述车体上设有拾取机构，所述车体的底部设有车轮，所述车轮设置有四个，所述车轮沿着车体的圆周方向均匀排布，所述车轮的中心处连接有旋转轴，所述车体的底部转动设有旋转块，所述旋转块与车体之间设有第一驱动装置，所述旋转轴的一端穿出旋转块设有第二驱动装置，所述第一驱动装置与第二驱动装置的设置方向垂直，所述车体内设有控制系统和蓄电池。在激光导航的系统中，增加视觉定位数据，通过摄像机对环境进行拍照处理，并提取相应的轮廓特征，在通过坐标转换，获取物流机器人的偏移，与激光传感器进行配合调试，减小误差率，增大货物存卸的灵活性，提高工作效率。 |
