一种基于多传感器融合机器人磨抛工件固定系统
基本信息
| 申请号 | CN202120838660.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215281484U | 公开（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申请公布号 | CN215281484U | 申请公布日 | 2021-12-24 |
| 分类号 | B24B41/06（2012.01）I;B24B41/00（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 邹朝圣;廖妮兰;许路;林海森;廖城鸿 | 申请（专利权）人 | 厦门万久科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 厦门仕诚联合知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 叶雪芳 |
| 地址 | 361000福建省厦门市软件园三期诚毅大街358号802单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种基于多传感器融合机器人磨抛工件固定系统，包括六轴工业机器人、用于放置待加工工件的载物台和用于放置固定工件的放置架，所述载物台设有电磁吸盘，所述固定工件为铁质挡块，所述六轴工业机器人设有用于夹取所述铁质挡块并放置到待加工工件外轮廓的夹具、用于采集待加工工件图像信息和位置信息的工业相机、用于检测所述夹具与待加工工件和电磁吸盘之间距离的超声波传感器以及用于检测所述夹具是否接触所述电磁吸盘和待加工工件外轮廓的力位控制器。本实用新型能够融合多种传感器数据实现对不同材质、不同尺寸以及不同形状的待加工工件进行自动固定，有效提高工件固定效率。 |
