一种无人机多机协同建图定位系统
基本信息
| 申请号 | CN202210193192.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114594787A | 公开（公告）日 | 2022-06-07 |
| 申请公布号 | CN114594787A | 申请公布日 | 2022-06-07 |
| 分类号 | G05D1/10 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王沁峰;陈汉腾;陈宁;邹朝圣;廖妮兰;刘必歆;宁静 | 申请（专利权）人 | 厦门万久科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京盛凡佳华专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 赵浩淼 |
| 地址 | 361000 福建省厦门市集美银江路185号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及无人机建图定位领域，尤其涉及一种无人机多机协同建图定位系统。包括地面终端和多个无人机，地面终端和多个无人机组成多机协同建图定位系统，多个无人机上均设有图像采集模块、自动避障模块、控制模块、无线通信模块，地面终端上设有通信基站、图像显示模块、控制按钮。本发明的目的在于提出了一种安全性能高的无人机多机协同建图定位系统。 |
