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一种移动机器人抓取装置

基本信息

申请号 CN202210222240.0 申请日 -
公开（公告）号 CN114536389A 公开（公告）日 2022-05-27
申请公布号 CN114536389A 申请公布日 2022-05-27
分类号 B25J15/08（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陈宁;吴康艺;弓清忠;邹朝圣;廖妮兰;王棽;朱时华 申请（专利权）人 厦门万久科技股份有限公司
代理机构 北京盛凡佳华专利代理事务所（普通合伙） 代理人 -
地址 361021福建省厦门市集美银江路185号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种移动机器人抓取装置，属于移动机器人技术领域；包括设备主体、旋转机构、抓取机构，设备主体包括底座、设置在底座上方的放置板，旋转机构包括位于放置板上方的齿轮一、位于齿轮一一侧上方且与其相互齿合的齿轮二，齿轮一的下端固定连接有固定杆且固定杆的下端贯穿放置板固定连接在其内底部，抓取机构包括通过连接件与弯折连接杆另一端固定连接的安装板一、与安装板一下端固定连接有安装板二，安装板二上两侧分别设置有凸起且凸起上分别铰接有夹持柄一，两个夹持柄一一端分别铰接有夹持柄二，底座内部设置有空腔且空腔内设置有移动结构。解决了不方便移动，不能调节夹取范围且不能双侧夹持的问题。