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一种UWB定位网络跨区域时钟同步的方法

基本信息

申请号	CN202210154603.1	申请日	-
公开（公告）号	CN114513747A	公开（公告）日	2022-05-17
申请公布号	CN114513747A	申请公布日	2022-05-17
分类号	H04W4/02（2018.01）I;H04W4/021（2018.01）I;H04W4/33（2018.01）I;H04W56/00（2009.01）I	分类	电通信技术;
发明人	唐晨飞	申请（专利权）人	长沙驰芯半导体科技有限公司
代理机构	上海谱璟专利代理事务所（普通合伙）	代理人	-
地址	410205湖南省长沙市高新开发区岳麓西大道588号芯城科技园1栋2004
法律状态	-

摘要

本发明提供一种UWB定位网络跨区域时钟同步的方法，包括：主基站以T为周期发送CCP广播消息，第j轮的广播时刻为T1,j；从基站接收CCP广播消息，根据本地时间记录到达时刻为T2,j；跟踪主基站发送CCP广播消息的第j轮的广播时刻T1,j以及从基站接收到CCP广播消息的到达时刻T2,j获得时钟跟踪结果；比较CCP广播消息实际飞行时间和时钟跟踪结果，获取相对时钟偏差和最佳估计时钟偏差；将相对时钟偏差和最佳估计时钟偏差输入Kalman滤波器，进行时钟同步校准；当偏离指数超过预设阈值时，Kalman滤波器不更新当前状态并丢弃当前数据，偏离指数表示当前输入不可信的门限值。本发明提供的UWB定位网络跨区域时钟同步的方法，具有更强的鲁棒性，且能扩展到大型复杂的室内空间中。