一种用于自动驾驶车辆的多传感器融合定位方法、系统及装置
基本信息
| 申请号 | CN202110969327.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113739813A | 公开（公告）日 | 2021-12-03 |
| 申请公布号 | CN113739813A | 申请公布日 | 2021-12-03 |
| 分类号 | G01C21/34（2006.01）I;G01S19/45（2010.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李悦;袁泉;李凯;曹恺 | 申请（专利权）人 | 东风悦享科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 周伟 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市武汉经济技术开发区全力二路101号经开智造2045创新谷智能制造创新中心D240 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明一种用于自动驾驶车辆的多传感器融合定位方法、系统及装置,基于多传感器融合定位做了一定改进与优化，对于多源定位数据（GPS定位于NDT定位）源导入，不仅考虑到多种定位方式当前的状态量好坏与前几帧数据变化，而是充分考虑到前3s的数据整体变化趋势，并将趋势模糊化分析，得出对于当前时刻定位状态好坏是否可靠的综合判断，再结合多源定位的可靠性得分以及各自当前状态值综合优化权重系数，得到定位结果，用于车辆自动驾驶。 |
