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一种基于V2X的远程驾驶系统及方法

基本信息

申请号	CN202111056963.X	申请日	-
公开（公告）号	CN113805509A	公开（公告）日	2021-12-17
申请公布号	CN113805509A	申请公布日	2021-12-17
分类号	G05B19/042（2006.01）I	分类	控制；调节;
发明人	张利;何晓汉	申请（专利权）人	东风悦享科技有限公司
代理机构	武汉智嘉联合知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	周伟
地址	430000湖北省武汉市武汉经济技术开发区全力二路101号经开智造2045创新谷智能制造创新中心D240
法律状态	-

摘要

本发明涉及车联网领域，特别涉及一种基于V2X的远程驾驶系统及方法。该系统包括：车载OBU终端、车载摄像头、车载雷达、车辆控制装置、若干个安装在路侧的RSU装置、远程驾驶舱，车载摄像头、车载雷达将采集到的数据传输给OBU。OBU通过V2X方式将获取的车端数据传输给路侧RSU。路侧RSU通过无线或有线方式将车端数据传输给远程驾驶舱。远程驾驶舱解析车端数据，驾驶员根据显示屏显示的车端数据（视频数据、障碍物数据）远程操纵车辆。本发明车端数据传输不依赖于车辆联网能力，即使车辆出现网络故障，车端环境视频数据依然可以传到远程驾驶舱，数据传输延时极小，可以完美达成远程驾驶技术对车端视频的传输延时要尽可能低的要求。