一种自动驾驶清扫车的清扫控制系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202111073850.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113759923A | 公开（公告）日 | 2021-12-07 |
| 申请公布号 | CN113759923A | 申请公布日 | 2021-12-07 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 万骞;骆嫚;罗庚 | 申请（专利权）人 | 东风悦享科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 周伟 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市武汉经济技术开发区全力二路101号经开智造2045创新谷智能制造创新中心D240 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种自动驾驶清扫车的清扫控制系统，包括定位模块、感知模块、路线地图模块、规划控制模块，位模块用于实时更新车辆的位置信息，以及根据初始位置信息选择预先录制的清扫路线；感知模块用于接收激光雷达、超声波雷达等感知模块的感知数据，对清扫车周边环境进行障碍物判断；路线地图模块用于设定运营线路，添加清扫车可行驶道路边界，并将运营路线按照区域清扫模式的不同要求进行分割；规划控制模块用于控制清扫车的行驶状态，设定清扫车在不同情况下的工作模式；通过将清扫模式和清扫车的行驶状态中对清扫设备的开关控制需求进行结合计算，开关清扫设备，能够降低清扫车工作能耗，增加清扫作业设备使用寿命。 |
