一种自动驾驶汽车遥控控制系统和方法
基本信息
| 申请号 | CN202111056961.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113759875A | 公开（公告）日 | 2021-12-07 |
| 申请公布号 | CN113759875A | 申请公布日 | 2021-12-07 |
| 分类号 | G05B23/02（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 徐希;蔡营 | 申请（专利权）人 | 东风悦享科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 周伟 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市武汉经济技术开发区全力二路101号经开智造2045创新谷智能制造创新中心D240 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种自动驾驶汽车遥控控制系统，包括设置于自动驾驶车辆上的遥控控制器，所述遥控控制器包括电源模块、手柄接收器模块、控制模块和CAN收发模块，其中电源模块用于降压和稳压，手柄接收器模块用于将遥控手柄发来的无线信号转换为PWM信号并传递给控制模块；控制模块用于处理输入的PWM信号，并通过SPI通信将整车控制数据输出给CAN收发模块；CAN收发模块用于将控制模块发来的数据转换为CAN通信模式的数据传递到整车CAN总线，从而实现使用遥控手柄对整车进行近程控制；本发明克服了自动驾驶车辆的安全性低的技术问题，进而达到降低自动驾驶车辆发生车辆损坏或者次生伤害的可能性，进而提升自动驾驶车辆的安全性。 |
