一种基于自动驾驶感知失效的安全诊断系统及方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于自动驾驶感知失效的安全诊断系统及方法

基本信息

申请号	CN202110965025.5	申请日	-
公开（公告）号	CN113741388A	公开（公告）日	2021-12-03
申请公布号	CN113741388A	申请公布日	2021-12-03
分类号	G05B23/02（2006.01）I	分类	控制；调节;
发明人	骆嫚;凌家武;王科未;曹恺	申请（专利权）人	东风悦享科技有限公司
代理机构	武汉智嘉联合知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	周伟
地址	430000湖北省武汉市武汉经济技术开发区全力二路101号经开智造2045创新谷智能制造创新中心D240
法律状态	-

摘要

一种基于自动驾驶感知失效的安全诊断系统，包括自动驾驶必要的感知传感器和决策模块，所述感知传感器包括激光雷达、摄像头和毫米波雷达，所述系统还包括失效机理子模块、失效诊断子系统和失效处理子系统，失效机理子模块从感知传感器电路相关信息进行诊断，确定故障传播机制以及故障对感知性能的具体影响感知；失效诊断子系统从数据质量及驱动算法进行诊断；感知失效处理子系统针对来自失效机理子模块、失效诊断子系统的信息综合后，进行代偿恢复和算法补充，输出预警信号给决策模块。本发明从失效机理子模块、失效诊断子系统处理综合考虑，有效保证环境感知的稳定性和可靠性。在自动驾驶时出现感知失效的第一时刻，能够将其进行分析、诊断、处理。有效地地解决一些感知失效所带来的的安全隐患，为高度自动驾驶系统作出了更进一步的安全效应。