磁碟清洗交付方法、设备以及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201811395366.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109573522B | 公开（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申请公布号 | CN109573522B | 申请公布日 | 2021-03-30 |
| 分类号 | B65G37/00(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I;G06K17/00(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 衡海祥 | 申请（专利权）人 | 深圳市钧诚精密制造有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 代春兰 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区赤湾六路华诺2号厂房及辅助用房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了磁碟清洗交付方法，包括如下步骤：判断待清洗磁碟组上的ID码是否合法，将合法的磁碟盒运送至第三传送模组；控制开盖机构将磁碟盒的盒盖打开，并将打开盒盖后的磁碟盒运送至第一预设位置；控制取碟机构取出磁碟盒中的待清洗磁碟组，判断该待清洗的磁碟组的组数，控制第三传送模组上的Y轴电机移动至不同组数的待清洗磁碟组对应的第一位置；控制第三传送模组上的搬运电缸移动以搬运磁碟组，判断该待清洗磁碟组的组数，并控制该第三传送模组上的搬运电缸移动至与组数对应的第二位置以对待清洗磁碟组进行清洗。本发明不需要人工先取出磁碟再放入过程盒，直接将来料盒的磁碟用设备自动取出放入清洗机进行清洗，省去了人工搬运的时间。 |
