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一种双机器人实训台

基本信息

申请号 CN202110467601.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113160649A 公开（公告）日 2021-07-23
申请公布号 CN113160649A 申请公布日 2021-07-23
分类号 G09B9/00;G09B25/02 分类 教育；密码术；显示；广告；印鉴;
发明人 殷伯健;曹俊;刘彦旭;刘斌 申请（专利权）人 苏州灵猴机器人有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 215104 江苏省苏州市苏州吴中经济开发区越溪街道苏旺路328号12幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机器人技术领域，公开一种双机器人实训台，包括安装基座，安装基座上设有：两个机械手，至少一个机械手的末端可拆卸地设有加工件，两个机械手分别为六轴机械手和四轴机械手；图形识别模块，包括定位槽和定位凸起；变位机，用于旋转盖体以使加工件对盖体进行初步加工；相机模块，用于检测初步加工后的盖体是否合格；射频识别模块，被配置为对检测合格后的盖体进行扫码识别；上料结构，用于供给待装配工件；装配装置，用于将检测合格后的盖体和待装配工件组装成产品；打标模块，打标模块用于对组装后的产品进行打标。本发明公开的双机器人实训台，功能多样化，能够使学员更加全面的了解带有四轴机械手和六轴机械手的机器人。