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一种基于信号组合的高精度模拟量传输系统及方法

基本信息

申请号 CN201811344938.X 申请日 -
公开（公告）号 CN109581894B 公开（公告）日 2021-06-15
申请公布号 CN109581894B 申请公布日 2021-06-15
分类号 G05B19/04（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 柳刚;孟健;李朝军;罗鑫;闫永金 申请（专利权）人 苏州灵猴机器人有限公司
代理机构 苏州创元专利商标事务所有限公司 代理人 范晴
地址 215100江苏省苏州市吴中区北官渡路38号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于信号组合的高精度模拟量传输系统及方法，方法包括双通道信号同步传输、双通道高位数据拆分、双通道低位数据补位、双通道数据进行D/A转换、控制器端双通道信号调理、执行器端双通道信号调理、双通道信号进行A/D转换、双通道数据信号处理、双通道数据信号组合。本发明方案提供了一种简易的高精度模拟信号传输方案，通过数据拆分和信号组合的方法，利用冗余回路并行同步传输拆分后的数据，充分利用了传输回路的有效精度，降低了控制器到执行器端到端之间数据传输的精度损失，使整个控制系统的精度更高。