一种码垛机器人用能够调节的抓手装置
基本信息
| 申请号 | CN202023321889.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214293183U | 公开（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申请公布号 | CN214293183U | 申请公布日 | 2021-09-28 |
| 分类号 | B25J15/08（2006.01）I;B65G61/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李继飞;李兵;耿明 | 申请（专利权）人 | 合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司 |
| 代理机构 | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 杨唯 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市经开区桃花工业园拓展区文山路以东、玉兰大道以南 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种码垛机器人用能够调节的抓手装置，涉及码垛机器人领域，包括本体，所述本体的侧面通过卡合装置卡接有爪体，所述本体的一侧设置有对爪体进行限位的限位装置，所述卡合装置包括定位块、定位环、固位块和固位环，所述定位块和固位块均固定安装在本体的侧面，所述定位环和固位环均固定安装在爪体的侧面。本实用新型通过卡合装置的结构将爪体卡合在本体上，并利用限位装置对爪体进行固定，使得在卡合装置和限位装置的共同作用下，便于爪体在本体上的固定，通过对限位装置进行调节，便于对爪体进行拆卸，使得便于对爪体进行更换，解决了现有码垛机器人存在的爪体更换不便的问题。 |
