一种点云数据轻量化快速生成方法
基本信息
| 申请号 | CN202011377904.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112487984A | 公开（公告）日 | 2021-03-12 |
| 申请公布号 | CN112487984A | 申请公布日 | 2021-03-12 |
| 分类号 | G06T7/246(2017.01)I;G01S13/58(2006.01)I;G01S13/86(2006.01)I;G01S13/88(2006.01)I;G06T7/254(2017.01)I;G01S13/08(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 崔亮;韩为志;赵权;刘庆 | 申请（专利权）人 | 贵州北斗空间信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 重庆强大凯创专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王照伟;刘永来 |
| 地址 | 550000贵州省贵阳市观山湖区贵阳国家高新技术产业开发区金阳科技产业园创业大厦B779室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及工程仿真技术领域，具体涉及一种点云数据轻量化快速生成方法，包括如下步骤：S1、通过雷达对障碍物的轮廓进行扫描，获取表征被测障碍物表面信息的三维点云数据；S2、通过摄像头采集障碍物图像，并根据运动目标检测算法处理障碍物图像，提取固定式障碍物和非固定式障碍物；S3、对固定式障碍物的类型进行识别，并匹配出相应的延伸距离；S4、获取位于固定式障碍物中心的三维点云数据，作为第一特征点云数据；并根据延伸距离处理特征点云数据，生成第一实体模型；S5、获取位于非固定式障碍物边缘的三维点云数据，作为第二特征点云数据，并基于第一实体模型整合第二特征点云数据，得到保留边缘特征的第二实体模型；S6、输出第一实体模型和第二实体模型；采用本方案能够解决点云数据重构效率偏低的问题。 |
