基于线控转向和博弈结果的智能网联汽车自适应避障系统
基本信息
| 申请号 | CN202110471884.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113022702A | 公开（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申请公布号 | CN113022702A | 申请公布日 | 2021-06-25 |
| 分类号 | B62D15/02;G06N3/04;G06N3/08;G06F17/10 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 常宇鹏;郑宏宇;何睿;郭中阳;宋娟娟;王剑波;吴竟启;束琦 | 申请（专利权）人 | 江苏超力电器有限公司 |
| 代理机构 | 长春市恒誉专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李荣武 |
| 地址 | 130012 吉林省长春市前进大街2699号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于线控转向和博弈结果的智能网联汽车自适应避障系统，属于智能汽车决策领域，通过监测驾驶员驾驶状态、车辆行驶状态和周围环境信息，识别车辆前方障碍物信息，分析驾驶员与智能网联汽车避障博弈过程，根据驾驶员和智能网联汽车避障操作和路径评定博弈结果，量化驾驶员和智能网联汽车避障水平，将采集到的博弈期间的人车环境信息上报给中央服务器，将各个智能网联汽车上报数据分类并组成新的训练数据集，以此训练并提升智能网联汽车避障能力。 |
