一种非完全信息非合作博弈人机共驾控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110694150.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113200056A | 公开（公告）日 | 2021-08-03 |
| 申请公布号 | CN113200056A | 申请公布日 | 2021-08-03 |
| 分类号 | B60W60/00（2020.01）I;B60W50/00（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 常宇鹏;郑宏宇;何睿;郭中阳;宋娟娟;王剑波;吴竟启;束琦 | 申请（专利权）人 | 江苏超力电器有限公司 |
| 代理机构 | 长春市恒誉专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李荣武 |
| 地址 | 130012吉林省长春市前进大街2699号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种非完全信息非合作博弈人机共驾控制方法，属于智能汽车决策领域，首先建立人车操纵博弈模型，模型包含操纵动力学模型、驾驶员和车辆路径预览模型，再建立车辆实际行驶情况下驾驶员和车辆信息获取与真实系统状态的线性关系，并在非完全信息模式下对人车操纵博弈模型中驾驶员和车辆决策进行假设，所假设的非完全信息非合作最优策略目的为优化包含驾驶员和车辆输入、系统状态的收益函数，最后根据非完全信息下驾驶员和车辆信息掌握精确程度和数量特点求解驾驶员和车辆最优策略迭代公式，并给出迭代公式的迭代方法。 |
