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基于多源信息融合的配电线路精准语义分割方法

基本信息

申请号 CN202110355431.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113205526A 公开（公告）日 2021-08-03
申请公布号 CN113205526A 申请公布日 2021-08-03
分类号 G06T7/11（2017.01）I;G06T7/30（2017.01）I;G06K9/38（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 张冬;高明;刘灵光;卢健;盛晓翔;顾礼峰 申请（专利权）人 淮安宏能集团有限公司
代理机构 淮安市科文知识产权事务所 代理人 李锋
地址 223001江苏省淮安市清江浦区淮海南路134号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及计算机视觉与图像处理技术领域，公开了一种基于多源信息融合的配电线路精准语义分割方法，获取激光雷达的3D点云图和高精度视觉相机的RGB图像，对其融合；对Mask‑RCNN网络进行改进，构建改进的Mask‑RCNN语义分割模型；并改进损失函数；在现场采集配电线路图片制成数据集，并将其分为测试集和训练集；对数据集进行预处理，利用测试集和训练集对改进的Mask‑RCNN语义分割模型进行训练与测试；将融合后的数据作为网络输入，输入到改进的Mask‑RCNN语义分割模型中进行语义分割。与现有技术相比，本发明基于改进的Mask‑RCNN语义分割模型，对配电线路实现精准的高速度的语义分割。