AGV小车

基本信息

申请号 CN201911304938.1 申请日 -
公开(公告)号 CN110979506A 公开(公告)日 2020-04-10
申请公布号 CN110979506A 申请公布日 2020-04-10
分类号 B62D63/02;B60K17/04;B62D7/20 分类 无轨陆用车辆;
发明人 陈发强 申请(专利权)人 广州华恒物流有限公司
代理机构 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 广州华恒物流有限公司
地址 510000 广东省广州市白云区太和镇大源村116-130号林安货运市场六街35档
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出了一种AGV小车,包括车的壳体,壳体下部四角设有车轮,所述车轮转动连接在一固定架上,所述壳体内安装有驱动车轮沿水平转轴转动的车轮转动组件,所述壳体内还安装有驱动壳体沿竖直转轴转动的车轮转向组件,车轮转动组件和车轮转向组件上下叠加设置。本发明提供一种AGV小车,通过联动组件控制其车轮的转动和转向,结构简单,适用于空间小的车体内部,并且调整灵活高效。