AGV小车
基本信息
申请号 | CN201911304938.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110979506A | 公开(公告)日 | 2020-04-10 |
申请公布号 | CN110979506A | 申请公布日 | 2020-04-10 |
分类号 | B62D63/02;B60K17/04;B62D7/20 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
发明人 | 陈发强 | 申请(专利权)人 | 广州华恒物流有限公司 |
代理机构 | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 广州华恒物流有限公司 |
地址 | 510000 广东省广州市白云区太和镇大源村116-130号林安货运市场六街35档 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提出了一种AGV小车,包括车的壳体,壳体下部四角设有车轮,所述车轮转动连接在一固定架上,所述壳体内安装有驱动车轮沿水平转轴转动的车轮转动组件,所述壳体内还安装有驱动壳体沿竖直转轴转动的车轮转向组件,车轮转动组件和车轮转向组件上下叠加设置。本发明提供一种AGV小车,通过联动组件控制其车轮的转动和转向,结构简单,适用于空间小的车体内部,并且调整灵活高效。 |
