一种单轴飞行器及控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110544488.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113104204B | 公开（公告）日 | 2022-03-11 |
| 申请公布号 | CN113104204B | 申请公布日 | 2022-03-11 |
| 分类号 | B64C27/10（2006.01）I;B64C17/02（2006.01）I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 何旭东 | 申请（专利权）人 | 涵涡智航科技（玉溪）有限公司 |
| 代理机构 | 北京精金石知识产权代理有限公司 | 代理人 | 尉月丽 |
| 地址 | 653100云南省玉溪市高新区九龙片区智能制造工业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种单轴飞行器，在单轴飞行器上设置连接臂，连接臂包括电磁线圈、轨道、配重，轨道设置于连接臂内部，电磁线圈沿轨道的长度方向缠绕在轨道的外侧，配重能够在轨道内移动，配重的材质为磁性材料，通过电磁线圈的磁场控制配重的位置，调整单轴飞行器的重心和姿态，具有控制方便、控制较为稳定的特点。本发明还提供了一种单轴飞行器控制方法，通过电磁线圈对配重在轨道中的位置进行控制，便于飞行器的重心的控制和调节，实现方便，成本较低。 |
