一种基于机器视觉的智能杆塔倾斜检测系统
基本信息
| 申请号 | CN202110319291.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113074698B | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN113074698B | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | G01C9/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 岳欣欣 | 申请（专利权）人 | 涵涡智航科技（玉溪）有限公司 |
| 代理机构 | 北京精金石知识产权代理有限公司 | 代理人 | 尉月丽 |
| 地址 | 653100云南省玉溪市高新区九龙片区智能制造工业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于机器视觉的智能杆塔倾斜检测系统，包括：无人机、云台；无人机还包括动力模块、飞控模块、定位模块、电源模块、视觉计算模块；无人机通过云台外挂有相机模块；动力模块用于提供无人机的飞行动力；视觉计算模块与相机模块电连；视觉计算模块中设置有SLAM系统，包括机器视觉模型；视觉计算模块、定位模块分别与飞控模块电连；飞控模块电连动力模块；电源模块用于无人机的工作供电；本发明优点在于，设置SLAM系统结合机器视觉模型，提高杆塔识别检测的速度和准确性，并自主完成飞行‑检测各个环节，节省了人力；同时，不需要与监控中心进行实时数据传输，节省了相应的通信及计算资源。 |
