一种高精度飞行器引导降落系统及方法
基本信息
申请号 | CN202110130194.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112965516B | 公开(公告)日 | 2022-03-22 |
申请公布号 | CN112965516B | 申请公布日 | 2022-03-22 |
分类号 | G05D1/10(2006.01)I | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 张圣超 | 申请(专利权)人 | 涵涡智航科技(玉溪)有限公司 |
代理机构 | 北京精金石知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杨兰兰 |
地址 | 653100云南省玉溪市高新区九龙片区智能制造工业园 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种高精度飞行器引导降落系统及方法,包括飞行器和降落平台,该系统采用采用蓝牙场强信号与光信号强度相结合的方式对无人机位置进行精确引导,采用光信号强度可对无人机的行进方向进行纠偏,其覆盖范围更广;而当无人机飞行至过渡停靠区时,可通过蓝牙信标对无人机进行更高精度的引导,保证无人机精确降落至平台中心,通过无线信号场强即可调整无人机与各蓝牙信标的保持相等距离,可精确引导无人机飞行至平台中心,同时大幅降低内部控制端的计算量,提高处理效率。 |
