首页/ 涵涡智航科技（玉溪）有限公司/ 专利详情

一种基于机器视觉的智能杆塔倾斜检测方法

基本信息

申请号 CN202110319123.1 申请日 -
公开（公告）号 CN113066120B 公开（公告）日 2022-02-08
申请公布号 CN113066120B 申请公布日 2022-02-08
分类号 G06T7/66（2017.01）I;G06T7/50（2017.01）I;G06V10/774（2022.01）I;G06K9/00（2022.01）I;G06T7/70（2017.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 岳欣欣;张圣超 申请（专利权）人 涵涡智航科技（玉溪）有限公司
代理机构 北京精金石知识产权代理有限公司 代理人 尉月丽
地址 653100云南省玉溪市高新区九龙片区智能制造工业园
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于机器视觉的智能杆塔倾斜检测方法，具体步骤包括：S1、通过位于待测杆塔上方的相机拍摄所述待测杆塔的顶部图像；S2、基于机器学习训练的平面识别模型，识别所述S1拍摄图像中待测杆塔顶部的平面区域；S3、通过深度相机获得所述S2中平面区域的深度图；S4、根据所述S3中深度图计算获得所述平面区域的倾斜角度，即所述待测杆塔的倾斜角度；本发明优点在于，结合机器学习，可自动识别完成检测，提高了检测效率；并采用上部拍摄图像的方式，杆塔顶部遮挡物较少，可以获得较为清晰的杆塔图像，能大大提高测量精度。