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矿山工程机械姿态位置确定方法及系统

基本信息

申请号 CN202110268697.0 申请日 -
公开（公告）号 CN113048972A 公开（公告）日 2021-06-29
申请公布号 CN113048972A 申请公布日 2021-06-29
分类号 G01C21/00;G01C21/20 分类 测量；测试;
发明人 厉国华;叶雪雁;方晓汾 申请（专利权）人 衢州海西电子科技有限公司
代理机构 北京润平知识产权代理有限公司 代理人 郑磊
地址 324000 浙江省衢州市柯城区新新街道凯旋南路6号2幢A座310室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及智能设备技术领域，提供一种矿山工程机械姿态位置确定方法及系统，该方法通过在工程机械本体上固定设置车载全站仪和第一棱镜、第二棱镜，以及基准站已知点P的第三棱镜，当设置车载全站仪的水平基准点O的坐标和已知点P的第三棱镜的坐标值，再结合重力倾角传感器读取重力方向在x轴、y轴的倾角，操作简单，精度高，该方法和系统在工况恶劣的环境下，能够满足特别在矿井中作业的工程机械定位精度；在工程机械在矿山作业过程经过剧烈振动后可以快速对工程机械本体的姿态和位置做出调整，对于定位爆破孔等高精度定位作业来说，能够提高整个作业的效率和安全。