一种辅助集装箱堆场的双集装箱精确对位的方法
基本信息
| 申请号 | CN202011516123.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112731416A | 公开（公告）日 | 2021-04-30 |
| 申请公布号 | CN112731416A | 申请公布日 | 2021-04-30 |
| 分类号 | G01S17/06;G01B15/00;B65G65/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张冉;林麒;乐群凯;王定 | 申请（专利权）人 | 宁波大榭招商国际码头有限公司 |
| 代理机构 | 宁波甬致专利代理有限公司 | 代理人 | 潘李亮 |
| 地址 | 315812 浙江省宁波市大榭开发区D港区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及导航定位技术领域，尤其涉及一种辅助集装箱堆场的双集装箱精确对位的方法。双集装箱包括靠近集卡车头的前箱以及远离集卡车头的后箱，它通过得到与设定的对为基准线的偏差值来进行矫正对位位置，然后再进行停位。采用这种方法可以计算出拖挂上两个集装箱的位置与对位点的偏差，作为偏差值输入无人驾驶集卡，辅助无人驾驶集卡进行箱区堆场内的精准对位。 |
