一种基于激光雷达的无人驾驶集卡卸箱的精确对位方法
基本信息
| 申请号 | CN202011516103.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112764044A | 公开（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申请公布号 | CN112764044A | 申请公布日 | 2021-05-07 |
| 分类号 | G01C21/16(2006.01)I;G01S17/87(2020.01)I;G01S17/931(2020.01)I;G01S17/06(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 张冉;林麒;顾卡杰;王定 | 申请（专利权）人 | 宁波大榭招商国际码头有限公司 |
| 代理机构 | 宁波甬致专利代理有限公司 | 代理人 | 潘李亮 |
| 地址 | 315812浙江省宁波市大榭开发区D港区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及导航定位技术领域，尤其涉及一种基于激光雷达的无人驾驶集卡卸箱的精确对位方法。它包括以下步骤：(1)、收到位置信息，同时将下面一个集装箱作为参考箱，得到前方探测位置与后方探测位置；(2)、在箱区内行驶，当行驶到前方探测位置范围时，控制激光雷达进行扫描，然后判断是否包含参考箱，若包含，则跳转到下一步，若不包含，则跳转到步骤(4)；(3)、得到对位点，完成对位；(4)、继续行驶，当无人驾驶集卡行驶到后方探测位置范围时，控制激光雷达进行扫描；(5)、得到结束点，完成对位。采用这种方法，可以提升单车智能，由单车传感器解决箱区精确、流畅停位功能。 |
