一种无人驾驶车辆的检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202011516107.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112747936A | 公开（公告）日 | 2021-05-04 |
| 申请公布号 | CN112747936A | 申请公布日 | 2021-05-04 |
| 分类号 | G01M17/007;G01D18/00;G05B23/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张冉;顾卡杰;万升磊 | 申请（专利权）人 | 宁波大榭招商国际码头有限公司 |
| 代理机构 | 宁波甬致专利代理有限公司 | 代理人 | 潘李亮 |
| 地址 | 315812 浙江省宁波市大榭开发区D港区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆的检测方法。它包括以下步骤：S1、车辆启动；S2、车辆自检，并且判断是否出现故障，若自检环节出现故障，则上报，然后停止检测；若自检环节没有出现故障，则继续下一步；S3、车辆行驶到检测位置，然后通过他检设备和/或车身传感器自动对车辆进行他检，并且判断是否出现故障，若他检环节出现故障，则上报，然后停止检测；若他检环节没有出现故障，则表明车辆正常；且所述他检包括车辆控制能力检测、车载传感器性能检测以及传感器标定吻合度检测。采用这种方法，不但不需要专业的人员参与检测，而且检测效率较高。 |
