无人驾驶设备的数据处理方法、控制装置及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910979278.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110830555B | 公开（公告）日 | 2022-07-19 |
| 申请公布号 | CN110830555B | 申请公布日 | 2022-07-19 |
| 分类号 | H04L67/025（2022.01）I;H04L67/12（2022.01）I;H04L67/565（2022.01）I;H04L12/46（2006.01）I;G06F16/22（2019.01）I;G06F16/245（2019.01）I;G07C5/00（2006.01）I;G07C5/08（2006.01）I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 李强;龙利民;胡勇超 | 申请（专利权）人 | 图灵人工智能研究院（南京）有限公司 |
| 代理机构 | 上海巅石知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 210046江苏省南京市栖霞区仙林街道齐民路6号5栋601室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种无人驾驶设备的数据处理方法、控制装置及存储介质，所述无人驾驶设备具有多个传感器，所述数据处理方法包括以下步骤：在预设的时间间隔内获取所述无人驾驶设备的行驶数据，其中，所述行驶数据是基于所述多个传感器所提供的至少一个传感器数据而产生的；将所述行驶数据和/或其处理后数据根据其所属的至少一种数据类型封装至一具有时序标签的封装结构中予以发送；其中，所述封装结构包含至少一种数据类型。本申请公开的无人驾驶设备的数据处理方法、控制装置及存储介质降低了封装后的数据包中不同数据之间的延时，保证了不同数据时序的一致性。 |
