一种工业机器人末端的快换装置
基本信息
| 申请号 | CN202220152847.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216830985U | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN216830985U | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李小龙;钱岳春 | 申请（专利权）人 | 江苏宇邦工业自动化系统有限公司 |
| 代理机构 | 常州市韬略专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 213164江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区武宜南路377号创新园区19号厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种工业机器人末端的快换装置，包括机器人侧本体和工具侧本体，机器人侧本体的外表面活动套接有卡接柱，机器人侧本体的顶部固定安装有固定板，本实用新型涉及工业机器人技术领域。通过设置一种便拆卸机构,固定板安装在机器人侧本体的顶端，当需要将机器人侧本体、工具侧本体进行拆卸时，此时按动按钮，此时连接导杆与卡齿的卡接关闭并且可以移动，此时拉动卡接块，使得压缩弹簧被压缩，从而带动卡接块与卡接柱进行分离，解决了由于螺孔的大小是不相同的，因此每次安装需要准备多个不同大小、型号的螺栓，并且在拆装时非常的麻烦，降低了工作人员的工作效率的问题。 |
