一种基于机器人尾端流体模块

基本信息

申请号 CN202220152835.9 申请日 -
公开(公告)号 CN216830883U 公开(公告)日 2022-06-28
申请公布号 CN216830883U 申请公布日 2022-06-28
分类号 B25J9/08(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 李小龙;钱岳春 申请(专利权)人 江苏宇邦工业自动化系统有限公司
代理机构 常州市韬略专利代理事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 213164江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区武宜南路377号创新园区19号厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于机器人尾端流体模块,包括安装在机器人主体上的连接器母端以及安装于执行部上的连接器子端,且连接器母端与连接器子端可拼接安装,本实用新型涉及机器人技术领域。该基于机器人尾端流体模块,通过设置连接器母端与连接器子端配合,可将执行部与机器人本体快速连接,而在连接器母端与连接器子端上均设置有流体环形流道与通水组件组成的流体模块,其内可流通冷媒,并可通过管道引至执行部内,达到对连接器上电气结构和执行部进行冷却散热的效果,且连接器母端与连接器子端连接时,两者的流体模块也可同步快速连接导通,实现冷媒的连续流动冷却,无需分别对电气结构和执行部连接使用冷却组件进行冷却。