乳腺全自动活检穿刺方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201410219933.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103976762A | 公开（公告）日 | 2014-08-13 |
| 申请公布号 | CN103976762A | 申请公布日 | 2014-08-13 |
| 分类号 | A61B10/02(2006.01)I;A61B6/03(2006.01)I;A61B5/055(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 尹鹏飞;李琳;顾笑悦;于源;贠明凯;黄先超;魏龙 | 申请（专利权）人 | 杭州高能医疗设备有限公司 |
| 代理机构 | 北京律智知识产权代理有限公司 | 代理人 | 路兆强;邢雪红 |
| 地址 | 100049 北京市石景山区玉泉路19号乙院 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种适配于各种俯卧式乳腺显像的全自动活检穿刺方法及装置，所述方法包括：用乳腺固定罩固定乳腺，通过医学影像采集所述乳腺固定罩内乳腺的三维图像，定位所述三维图像中的病灶，调节灰度值识别出所述乳腺的边界，通过最优化算法计算从所述病症到所述边界的最优穿刺路径；配准所述乳腺的物理空间与所述三维图像，生成控制信息，控制机械穿刺系统进行穿刺手术。本发明操作简单效率高。 |
