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乳腺全自动活检穿刺装置

基本信息

申请号 CN201410219933.X 申请日 -
公开（公告）号 CN103976762B 公开（公告）日 2016-11-30
申请公布号 CN103976762B 申请公布日 2016-11-30
分类号 A61B10/02(2006.01)I;A61B6/03(2006.01)I;A61B5/055(2006.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 尹鹏飞;李琳;顾笑悦;于源;贠明凯;黄先超;魏龙 申请（专利权）人 杭州高能医疗设备有限公司
代理机构 北京律智知识产权代理有限公司 代理人 路兆强;邢雪红
地址 100049 北京市石景山区玉泉路19号乙院
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种适配于各种俯卧式乳腺显像的全自动活检穿刺装置，所述活检穿刺装置包括乳腺固定罩、医学影像装置、控制系统以及机械穿刺装置。乳腺固定罩用于固定俯卧式乳腺。医学影像装置用于采集所述乳腺的三维图像。控制系统用于根据所述三维图像产生所述乳腺的直线最优穿刺路径，配准所述乳腺的物理空间位置数据与所述三维图像，并产生控制信息。机械穿刺装置在所述控制信息的控制下对所述乳腺固定罩内的乳腺进行穿刺手术。本发明操作简单效率高。