一种相机几何标定处理方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201511015634.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105678740B | 公开（公告）日 | 2019-06-07 |
| 申请公布号 | CN105678740B | 申请公布日 | 2019-06-07 |
| 分类号 | G06T7/80（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 秦瑞; 宋翔; 任平川 | 申请（专利权）人 | 完美幻境（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京市盈科律师事务所 | 代理人 | 完美幻境（北京）科技有限公司 |
| 地址 | 100094 北京市海淀区丰智东路13号朗丽兹西山花园酒店写字楼2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供一种相机几何标定处理方法及装置，所述方法包括：确定相机参数初始值，并获得基于所述初始值计算出的点对的第一余弦距离，所述点对为两张相邻图片中对应于空间坐标同一位置的两个像素点的坐标；判断所述第一余弦距离是否与预设值相符，如果否，则获取第一迭代参数，并利用所述第一迭代参数调整所述初始值，获得第一优化值；获得基于所述第一优化值计算出的所述点对的第二余弦距离；判断所述第二余弦距离是否与所述预设值相符，如果是，则将所述第一优化值确定为相机参数标定值。如此方案，可大大降低处理过程所涉及的计算量，有助于实现实时在线处理。 |
