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一种机械式无源腰部助力外骨骼

基本信息

申请号 CN202022446471.9 申请日 -
公开（公告）号 CN213592859U 公开（公告）日 2021-07-02
申请公布号 CN213592859U 申请公布日 2021-07-02
分类号 B25J9/00（2006.01）I;B25J17/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 高官健;杨晓赛 申请（专利权）人 爱科索智能机器人有限公司
代理机构 北京中北知识产权代理有限公司 代理人 焦烨鋆
地址 312030浙江省绍兴市柯桥区柯桥经济开发区柯北大道1115号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种机械式无源腰部助力外骨骼，包括腹部支撑部、腰部支撑部、腿部支撑部和蓄能部，所述腹部支撑部的下部左侧和下部右侧分别可拆卸式固定于所述腰部支撑部的顶部左侧和顶部右侧，所述腹部支撑部的内侧与人体腹部或胸部可解除式相抵，所述腰部支撑部与人体腰部松紧可调式相抵，所述腿部支撑部和所述蓄能部分别与左右两侧的所述腰部支撑部可拆卸式旋转连接，所述腿部支撑部的下部与人体腿部可拆卸式固定。本实用新型的一种机械式无源腰部助力外骨骼结构简单、穿戴方便、与人体运动的干涉少、能够在穿戴者做弯腰‑直腰动作时对其腰部提供有效的大范围助力和实用性较好。