首页/ 北京长城华冠汽车科技股份有限公司/ 专利详情

冲压多工位输送系统

基本信息

申请号 CN201910497158.7 申请日 -
公开（公告）号 CN110238301B 公开（公告）日 2021-04-20
申请公布号 CN110238301B 申请公布日 2021-04-20
分类号 B21D43/04(2006.01)I 分类 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
发明人 陆群;魏风波;张志宇 申请（专利权）人 北京长城华冠汽车科技股份有限公司
代理机构 北京工信联合知识产权代理有限公司 代理人 芦玲玲
地址 101300北京市顺义区仁和镇时骏北街1号院4栋（科技创新功能区）
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种冲压多工位输送系统，该冲压多工位输送系统包括：多个端拾器，所述端拾器的第一端用于示教至冲压件上，各个所述端拾器分别包括第一组球铰座和第二组球铰座，第一组球铰座和第二组球铰座分别包括第一球铰座和第二球铰座，各组球铰座的第一球铰座插接于组内的所述第二球铰座上，并且第一球铰座相对组内的所述第二球铰座可转动；机械手，其数目为两个，各个所述机械手分别包括机械臂和安装座，所述安装座可滑动设于对应的机械臂上，所述安装座与对应的一个所述端拾器的第二端连接。该冲压多工位输送系统可显著提高端拾器的分析和规划效率，并且，早期分析和规划结果可以直接用于与后期现场组装，因此也大大提高了安装调试的效率。