一种智能柔性组对拼焊机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN202120023936.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214322268U | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN214322268U | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | B23K31/02（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I;B23K37/047（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 吴易明;孙建建;张保军;赵晓进 | 申请（专利权）人 | 西安中科光电精密工程有限公司 |
| 代理机构 | 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人 | 姚咏华 |
| 地址 | 710077陕西省西安市高新区丈八五路二号现代企业中心东区工业厂房3栋3层10302室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种智能柔性组对拼焊机器人系统，包括组对机器人上连接的精定位视觉单元，与全局视觉单元构成粗精两级定位系统；组对机器人通过机器人快换工具连接拾取拼焊工装和组对拼焊工装，通过电控系统控制拾取拼焊工装和组对拼焊工装的磁性的有无，磁吸完成焊接结构件的拾取、精确定位和组对拼装；焊接机器人通过智能焊缝传感器对焊接构件上焊缝进行寻位，实现点焊和满焊作业。相比于传统定位组对拼焊工装节省了大量的人力和时间，智能化程度高。利用组对机器人与焊接机器人配合协同，柔性化程度高，有效提高系统内机器人的使用效率和焊接生产效率，保证焊接生产的质量。 |
