一种适用于多规格纸箱随机来料的混合码垛规划方法
基本信息
| 申请号 | CN202110004370.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112850013A | 公开（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申请公布号 | CN112850013A | 申请公布日 | 2021-05-28 |
| 分类号 | B65G43/08(2006.01)I;B65G1/04(2006.01)I;B65G57/02(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 张配配;赵军丽;张恒 | 申请（专利权）人 | 西安中科光电精密工程有限公司 |
| 代理机构 | 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人 | 姚咏华 |
| 地址 | 710077陕西省西安市高新区丈八五路二号现代企业中心东区工业厂房3栋3层10302室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种适用于多规格纸箱随机来料的混合码垛规划方法，包括将纸箱所有规格、托盘和码垛垛型输入系统；最大化利用托盘码放空间，获得优选的码放方向；根据纸箱规格尺寸和托盘尺寸将托盘划分成多个独立的小区域；按照装填单个独立的码放区域和多规格纸箱的拼合，确定纸箱的码放组合；由远及近、由完成一层再码下一层依次码放来料点的独立区域；通过三维立体相机实时获取来料纸箱的三维形貌和规格尺寸进行规划，给出当前纸箱的码放位姿；纸箱来料结束后，对混码垛型进行微调整。该方法自主规划决策，能够实现随机多规格纸箱物料的自动化、智能化、柔性化码垛作业。 |
